博流BL606P音视频开发板是一款集成了音视频处理能力的M24C32-WMN6TP开发板，支持多种外设接口，包括CAN接口。CAN（Controller Area Network）是一种常用于车载通信系统中的串行通信协议，具有高可靠性和抗干扰能力。

要进行CAN扩展模块的收发测试，首先需要准备以下硬件和软件资源：

(资料图)

硬件资源：

1、博流BL606P音视频开发板

2、CAN扩展模块

3、CAN总线连接线

4、电源适配器

软件资源：

1、BL606P开发板SDK

2、开发环境（例如Keil、IAR等）

3、CAN测试工具（例如CANalyzer、CANoe等）

接下来，按照以下步骤进行CAN扩展模块的收发测试：

1、连接硬件：将CAN扩展模块插入BL606P开发板的扩展接口上，并将CAN总线连接线分别连接到CAN扩展模块的CAN_H和CAN_L接口上。

2、配置开发环境：根据开发环境的要求，配置BL606P开发板的相关设置，包括引脚配置、时钟设置等。

3、初始化CAN模块：在开发环境中，使用相应的API函数初始化CAN模块。根据BL606P开发板的硬件资源和软件接口，选择合适的初始化函数进行CAN模块的初始化设置。

4、设置CAN参数：根据CAN扩展模块的工作参数，设置CAN模块的波特率、滤波器设置等参数。可以参考CAN扩展模块的相关文档或者硬件手册进行设置。

5、发送数据：使用API函数发送CAN数据帧。根据需要，可以设置CAN帧的ID、数据内容等。可以通过循环发送多个数据帧，以测试CAN通信的稳定性和可靠性。

6、接收数据：使用API函数接收CAN数据帧。可以通过轮询方式或者中断方式进行数据接收。接收到的数据可以进行处理和分析，以验证CAN通信的正确性。

7、分析数据：使用CAN测试工具（例如CANalyzer、CANoe等）进行数据分析和监测。可以通过这些工具实时查看CAN通信状态、数据帧传输情况等信息。

8、调试和优化：根据测试结果，对CAN通信进行调试和优化。可以调整CAN参数、增加错误处理机制等，以提高CAN通信的可靠性和稳定性。

以上就是基于博流BL606P音视频开发板的CAN扩展模块收发测试的基本步骤。通过这些步骤，可以验证CAN通信的功能和性能，以确保CAN扩展模块在实际应用中的可靠性和稳定性。